簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "黃昌群".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="參數估測"


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    以自迴歸移動平均模型實現雙輪機器人即時調整系統參數之控制器設計
    • 自動化及控制研究所 /99/ 碩士
    • 研究生: 周美君 指導教授: 邱士軒
    • 雙輪機器人具有結構簡單、可控性強與成本低等優點,成為移動式機器人研究 的一個主要方向。因雙輪倒單擺機器人之動態模型為一不穩定系統,故須經由控制 器控制機器人達到平衡移動的功能。 雙輪機器人運動控制…
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    估測動態模型參數於即時更新雙輪機械人控制增益之研究
    • 材料科學與工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 許信紀 指導教授: 邱士軒
    • 雙輪機械人為不穩定的系統,需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 雙輪機械人研究中,部份文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各個狀態變數達到…
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